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行星滾柱絲杠的電動缸，從運行效率、速度和使用壽命等各方面顯著提升了直線電缸推桿的應用體驗。但是從其結構上看，其除了將原來的滾珠絲杠替換成滾柱絲杠，在其他傳動結構上并沒有更多的特別之處。尤其是它的體積和重量仍然無法和傳統的液壓缸和氣缸比較，原因就在于其仍然需要“背”著伺服電機來驅動絲杠。

如何讓電動缸推桿減輕體重縮小體積，這就是我們今天要為大家介紹的“集成式電缸”。

之前我們談到的行星滾柱絲杠，簡單的說其從內到外的結構是：螺紋－滾柱組－套筒滑塊，其螺紋是在絲杠上的，行星滾柱絲杠總成像螺母一樣套在螺紋絲杠上，絲杠旋轉時與行星滾柱組螺紋咬合作用，推動螺母在絲杠直線上往復運動。

如果將這個結構順序反過來，從內到外為：推桿滑塊－滾柱組－螺紋，螺紋在套筒內側，將行星滾柱絲杠總成像螺釘一樣旋進內螺紋套筒中，套筒旋轉時，行星滾柱組在套筒內旋轉，滾柱螺紋與套筒的內螺紋咬合推動推桿滑塊在套筒內往復運動。這就是反置式行星滾柱絲杠。

由于反置式行星滾柱絲杠的推桿是通過外部的內螺紋套筒旋轉驅動的，所以只要能夠讓套筒旋轉就可以推動推桿的直線運動。了解伺服電機轉子旋轉的原理就不難理解，只需要將套筒外部貼上永磁體，即可讓內螺紋套筒作為伺服電機的轉子，在定子線圈的磁場作用下，就可以讓套筒旋轉了。這樣，就將反置式滾柱絲杠推桿直接集成在了伺服電機內部，立刻省去了原來在伺服電機和缸體之間的傳動機構，提升了傳動效率的同時，還極大了減少了電缸的體積和重量。

集成式電缸其實是運用了反置式行星滾柱絲杠的技術，將伺服傳動技術有效的集成到直線推桿應用中，較普通推桿體積更小，重量更輕，效率更高。但價格高，質量要求高，維修麻煩。